「エラー 91 オブジェクト変数または With ブロック変数が設定されていません。」の解決方法

Message#1 2015年10月11日(日)08時35分
From: smile

以下のVBAのプロシージャー最後から10行目①で「エラー 91 オブジェクト変数または With ブロック変数が設定されていません。」となります。
原因と修正が判る方、ご回答をお願いいたします。

Sub テスト()

Dim
ie As InternetExplorer
Dim Doc As HTMLDocument
Dim ObjTables As Object
Dim ObjTag As Object

Dim r As Long
Dim c As Long
Dim i As Long

Set ie = CreateObject("InternetExplorer.Application")
ie.Visible = True
ie.navigate "WEBサイトのURL文字" '"1頁目"
Call waitNavigation(ie)
Set Doc = ie.document

Sheets("Sheet2").Select
Cells.ClearContents
Cells.NumberFormatLocal = "G/標準"

r = 1
c = 1

'テーブル開始タグの取得
For i = 0 To Doc.all.Length - 1 'ドキュメントの構成タグを一つずつ調査
If Doc.all(i).tagName = "TH" Or Doc.all(i).tagName = "TD" Then
'TD、THタグなら列を右にテキストをセルに書き込む
c = c + 1
Cells(r, c) = Doc.all(i).innerText
ElseIf Doc.all(i).tagName = "TR" Then
'TRタグなら改行し、1列目に戻す
r = r + 1
c = 1
End If
Next i

Do
ie.navigate (Worksheets("Sheet6").Range("B6")) '"入力頁"
Call waitNavigation(ie)
Set Doc = ie.document

Sheets("Sheet2").Select
Cells.ClearContents
Cells.NumberFormatLocal = "G/標準"

r = 1
c = 1

'テーブル開始タグの取得
For i = 0 To Doc.all.Length - 1 'ドキュメントの構成タグを一つずつ調査
① If Doc.all(i).tagName = "TH" Or Doc.all(i).tagName = "TD" Then
'TD、THタグなら列を右にテキストをセルに書き込む
c = c + 1
Cells(r, c) = Doc.all(i).innerText
ElseIf Doc.all(i).tagName = "TR" Then
'TRタグなら改行し、1列目に戻す
r = r + 1
c = 1
End If
Next i